隨著我國裝備制造業的轉型升級，在市場需求和技術進步的雙重影響下，工業機器人和數控機床的綜合應用近年來得到了迅速發展，應用形式也得到了廣泛的應用。不斷安定，為當前機床智能化趨勢帶來了新的動力，也將對我國機床產業的轉型升級起到一定的作用。有益的動力。針對機器人發展和與機床一體化應用的發展現狀，相關企業應如何建立有效的組織聯絡機制，加強溝通與合作，應制定哪些技術規范和標準。為了充分實現資源共享和優勢互補，形成產業發展的協同效應，兩個產業的一體化大發展？

一、兩大產業現狀

我國數控機床的中低檔產品基本滿足了市場需求，設計、研發、應用水平均有提高，可以說中國數控機床的總產量和規模已成為世界領先優勢，但以五軸、高速、高精度為代表的數控機床在國際舞臺上仍處于弱勢，與高端相比，其發展的關鍵階段仍然是高端、高端的競爭。

機床制造過程中的許多職位主要依靠工人的體力和技能。生產效率低，勞動強度高，缺乏技術工人。很難保證產品的穩定性和一致性，機床行業越來越多地采用工業機器人和智能制造。改造傳統流程的技術。過去，昂貴的進口機器人和生產線主要用于汽車等少數行業，機床行業等設備制造業的應用率較低，嚴重制約了國內機床行業的自動化。 。

因此，如何促進工業機器人工業與機床工業的融合與發展，如何實現工業機器人與數控機床的融合，已成為現代裝備制造業升級的重要課題。

此外，隨著智能制造業的不斷進步和制造人力成本的不斷增加，工業領域的“機器更換”現象十分普遍，考慮到中國目前的形勢，中國的勞動力成本仍在上升，從2012年工業機器人爆發后不到五年的時間，從日本十年快速增長的經驗來看，中國是產業機器人的進一步全面發展。

如何提高機器人行業的整體素質？通常，具有數控系統，控制系統，伺服電機和伺服控制系統基礎的企業能夠大規模生產。日本FUNAC公司的產業推廣路線是典型的成功案例，值得學習和借鑒。

國內多家數控系統企業相繼進入工業機器人行業。他們是廣州數控第一家。自2006年以來，他們一直在規劃和發展工業機器人行業八年。借助自身控制器、伺服驅動器和伺服電機生產經驗的積累，完成了工業機器人系列化的自主開發，覆蓋3-200公斤。其功能包括機床的裝卸、焊接、碼垛、涂膠、拋光、切割、噴涂、分揀和裝配。

隨著就業成本的上升，熟練人員的缺乏，高風險的環境保護和高強度的操作，工業機器人得到了廣泛的認識和使用，成為社會關注的焦點。政府也以此推動產業轉型升級。企業利用它進行技術改造，改變生產方法，提高經營效率。然而，在中國，機器人的數量并不多，國家品牌還在發展之中。全面競爭力有待提高。那么機器人產業將在什么樣的模式下發展？現階段，有必要發展機器人全機企業、機器人關鍵部件供應商和機器人集成商的產業鏈。

二、機器人與機床一體化的整合

目前，工業機器人和機床主要有以下幾種應用方式：

1、單機上下料

單機上下料是機器人在機床上最典型、最成熟的應用，比手動上料更準確、更快、更安全，機器人上下部的優點尤其明顯，用于生產量大、加工時間短的中小部件的加工，或用于需要提升的笨重工件。

機器人和機床之間的結構關系分為兩種類型：機器人安裝在機床外部并與機床集成。安裝在機器外部的機器人分為固定式，移動式和桁架式。

2.靈活的生產線，包括機器人和機床

機器人承擔工件轉換的工作，與幾種機床形成靈活的生產線，是一個更加復雜和有價值的應用，在當前的工業改造和升級過程中，市場需求越來越旺盛。

在此應用程序中，機器布局取決于路由和現場條件等因素。常見形式包括L形，U形和線形，以及相反的布局。三臺數控機床形成U形布局，機器人在現場中間進行工件轉換。這種布局非常緊湊。

三。用機床完成加工過程

該機器人將工件固定在切割機上，實現加工操作。它不僅是一種簡單的上、下材料，而且還取代了所有原來的人工操作。這比手工操作更準確、更快，從而提高了產品質量和生產效率。特別是，它徹底解決了沖壓機床的隱患。

4、獨立完成加工工序

機器人配有特殊的手爪，機器人可以完成切割，研磨，拋光和清潔過程。甚至機器人也可以直接夾緊切削工具，工件可以被沖壓，攻絲，鉚接和切割。在這種情況下，機器人本身就是一個機床。

具有視覺和觸覺的機器人可用于裝配和零件分類等復雜過程。即使裝載和卸載，也可以使用無定位裝置的專用工作站設備。

配備專用爪，機器人可在高溫條件下用于鑄造和鍛造機械，并可通過取鐵水、澆注、熱粗磨、更換熱模具等方式直接完成難以完成的工作。