高(gao)頻(pin)爐上料(liao)的(de)(de)主要形式是(shi)卷(juan)繞(rao)送料(liao)和(he)輸送帶送料(liao)。高(gao)頻(pin)爐的(de)(de)裝(zhuang)料(liao)方(fang)式一般采(cai)用進料(liao)車。本系(xi)統的(de)(de)傳動(dong)調速(su)控制方(fang)式是(shi)采(cai)用繞(rao)線(xian)(xian)異步電(dian)(dian)動(dong)機(ji)串(chuan)電(dian)(dian)阻起(qi)動(dong)或正、反向直接起(qi)動(dong)。這種(zhong)起(qi)動(dong)方(fang)式的(de)(de)缺點是(shi)線(xian)(xian)路復(fu)雜(za)、能耗(hao)高(gao)、機(ji)械損耗(hao)大(da)、電(dian)(dian)網電(dian)(dian)壓對速(su)度影響(xiang)大(da)、可靠性差、使用的(de)(de)行程開(kai)關(guan)多、維修人員不(bu)易檢修。在(zai)高(gao)頻(pin)爐進料(liao)系(xi)統中(zhong)引入變頻(pin)器(qi)和(he)編碼器(qi)，取代原系(xi)統，簡化了(le)(le)線(xian)(xian)路，提高(gao)了(le)(le)系(xi)統的(de)(de)可靠性，提高(gao)了(le)(le)啟動(dong)、制動(dong)、加減(jian)速(su)的(de)(de)性能，大(da)大(da)減(jian)少(shao)了(le)(le)沖程開(kai)關(guan)的(de)(de)使用，減(jian)輕了(le)(le)維修人員的(de)(de)工作量(liang)。

2　卷揚上料系統運行過程

2.1　基本構成和工作過程

料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)卷揚上(shang)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)系統主要由(you)斜橋、小(xiao)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)、卷揚機(ji)、鋼(gang)絲繩(sheng)及電器設備組成。卷揚上(shang)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)小(xiao)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)系統主要工作過(guo)程：各種(zhong)原(yuan)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)經(jing)過(guo)槽(cao)下(xia)配料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)放(fang)(fang)入料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)倉，料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)到料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)坑后(hou)，料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)倉門自動(dong)打開，把原(yuan)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)放(fang)(fang)入料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)，料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)倉閘門關到位，料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)起動(dong)，經(jing)過(guo)加速(su)、勻速(su)、減速(su)、到達爐(lu)頂停止，然(ran)后(hou)利(li)(li)用(yong)卸(xie)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)曲軌(gui)使小(xiao)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)后(hou)輪抬(tai)高自動(dong)傾斜至一(yi)定角度(du)進行(xing)卸(xie)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)，卸(xie)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)后(hou)小(xiao)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)返回。小(xiao)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)返回時(shi)(shi)，將(jiang)勢能(neng)轉化為電能(neng)，電動(dong)機(ji)處(chu)于發(fa)電狀(zhuang)態，利(li)(li)用(yong)制動(dong)模塊將(jiang)發(fa)出來的(de)(de)電能(neng)消耗掉。另(ling)一(yi)種(zhong)情況：在工作過(guo)程中，2個(ge)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)交(jiao)替上(shang)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)，當裝滿(man)爐(lu)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)的(de)(de)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)上(shang)行(xing)時(shi)(shi)空(kong)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)下(xia)行(xing)，空(kong)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)質量(liang)相當于一(yi)個(ge)平衡錘，平衡了重(zhong)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)的(de)(de)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)箱(xiang)自重(zhong)，這樣當上(shang)行(xing)或下(xia)行(xing)2個(ge)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)用(yong)一(yi)個(ge)卷揚機(ji)拖動(dong)時(shi)(shi)，不但節省了電動(dong)機(ji)的(de)(de)功(gong)率，而(er)且(qie)電動(dong)機(ji)運行(xing)時(shi)(shi)總(zong)有(you)一(yi)個(ge)重(zhong)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)上(shang)行(xing)，沒有(you)空(kong)行(xing)程，且(qie)拖動(dong)電動(dong)機(ji)總(zong)是處(chu)于電動(dong)狀(zhuang)態運行(xing)。料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)上(shang)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)機(ji)械傳動(dong)系統原(yuan)理圖(tu)(tu)如圖(tu)(tu)1所(suo)示。由(you)于原(yuan)有(you)是單(dan)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)上(shang)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)和(he)場地限制，所(suo)以改造利(li)(li)用(yong)了原(yuan)有(you)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)卷揚上(shang)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)系統的(de)(de)斜橋、小(xiao)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)、卷揚機(ji)、鋼(gang)絲繩(sheng)。圖(tu)(tu)2高頻爐(lu)上(shang)料(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)(liao)示意圖(tu)(tu)。

圖(tu)1　料車機(ji)械傳動系(xi)統原理圖(tu)

圖2　高頻爐上料示意圖

2.2　工作(zuo)特點

料(liao)車(che)(che)卷揚機是(shi)料(liao)車(che)(che)卷揚上料(liao)系統的拖動設(she)備，也是(shi)主要設(she)備，根據(ju)它的工作特點得出(chu)其(qi)系統的工作特點為：

 （1）可頻繁啟動、制動、停車、倒車，轉速穩定。
       （2）它可以在一定的速度下運行，可以在較寬的范圍內進行調速。
       （3）簡單明了，易于維護。整個系統只使用(yong)一次沖(chong)程開(kai)關，安裝(zhuang)在地面平(ping)臺的斜橋(qiao)平(ping)面上(shang)，節省了維修(xiu)(xiu)人(ren)員的空中操作(zuo)費(fei)用(yong)。如(ru)果(guo)系統發生故障，將有(you)明確的故障提(ti)示，維修(xiu)(xiu)人(ren)員將易于檢查和維修(xiu)(xiu)。

（4） 精度高。由于系(xi)統采用PLC控制(zhi)和編(bian)碼器計數，系(xi)統響應時間快，計數準確，一個運動周期誤差(cha)小于1CM。

（5） 成(cheng)本(ben)低(di)。整(zheng)套電控(kong)系(xi)統(tong)用到了(le)1臺變頻器(qi)，一只(zhi)編碼器(qi)、一只(zhi)行程開關(guan)和若干按鈕，電控(kong)系(xi)統(tong)成(cheng)本(ben)造(zao)價約1.4萬。

（6） 能(neng)源(yuan)利(li)用率和工(gong)作效率不(bu)高(gao)。由于改造場(chang)地和其它原因(yin)的限制，沒有(you)采用2個料車(che)交替上料，所(suo)以(yi)小車(che)在下行(xing)時電動機處于發(fa)電狀態，白(bai)白(bai)消耗(hao)了(le)能(neng)量(liang)，沒有(you)2個料車(che)交替上料效率高(gao)。

3　調速系統設計和改造

原來的(de)正反轉啟動線路保留(liu)，作為備用系統，不(bu)做任何改動。新設計(ji)的(de)變頻調速(su)系統作為主要運行系統。

3.1　變(bian)頻調速硬(ying)件系統的設計

根據原有電(dian)動機額定功(gong)率(lv)和(he)變(bian)(bian)頻(pin)(pin)器(qi)(qi)的容(rong)量(liang)應比變(bian)(bian)頻(pin)(pin)器(qi)(qi)說明書(shu)中的“配用電(dian)動機容(rong)量(liang)”加大一(yi)檔(dang)(dang)至二檔(dang)(dang)的原則(ze)，選擇臺達VFD450C43A，45KW變(bian)(bian)頻(pin)(pin)器(qi)(qi)。該(gai)變(bian)(bian)頻(pin)(pin)器(qi)(qi)隸屬于VFD-C2000系列，VFD-C2000是以(yi)FOC技(ji)術（磁(ci)場導向控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)）為核心，根據不同的控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論及實際需求(qiu)，開(kai)發出(chu)了V/F控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、SVC控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、FOCPG控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和(he)TQCPG控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)等四種控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)模式，控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)性(xing)能(neng)優(you)異，特別是內建了PLC功(gong)能(neng)。

按(an)下“菜單”鍵選(xuan)擇(ze)PLC功能(neng)，選(xuan)擇(ze)啟動PLC功能(neng)，按(an)下“回車(che)”鍵，這樣變頻器(qi)就有了PLC功能(neng)。C2000所(suo)提供的(de)(de)指令包含階梯圖編輯工具WPLSoft、基(ji)本指令、應用(yong)指令使用(yong)方法，主(zhu)要均沿用(yong)臺達(da)PLC DVP系(xi)列的(de)(de)操作(zuo)方式。C2000提供了2個通(tong)訊的(de)(de)串口(kou)來上(shang)下載PLC程序，PLC的(de)(de)通(tong)訊格式默認為7，N，2，9600，站號2，如果(guo)想(xiang)改PLC站號可在參數09-35中修改，但此地(di)址不可與(yu)變頻器(qi)地(di)址09-00設為一樣。上(shang)位機通(tong)過RS485與(yu)驅動器(qi)RJ-45通(tong)訊接口(kou)相連，可以同時變頻器(qi)和內部PLC存(cun)取資料，實現(xian)方式是透過站號的(de)(de)識別。

圖3是(shi)(shi)(shi)(shi)料(liao)車(che)卷揚上料(liao)變頻調速(su)系統的主(zhu)傳(chuan)動(dong)電(dian)(dian)路。M1是(shi)(shi)(shi)(shi)料(liao)車(che)卷揚機，其(qi)額(e)定(ding)電(dian)(dian)壓是(shi)(shi)(shi)(shi)380V，額(e)定(ding)功率(lv)是(shi)(shi)(shi)(shi)22 KW，額(e)定(ding)轉速(su)是(shi)(shi)(shi)(shi)720r/min，額(e)定(ding)電(dian)(dian)流(liu)49.1A。M2是(shi)(shi)(shi)(shi)抱(bao)閘電(dian)(dian)機，其(qi)額(e)定(ding)電(dian)(dian)壓是(shi)(shi)(shi)(shi)380V，額(e)定(ding)功率(lv)是(shi)(shi)(shi)(shi)0.55KW，額(e)定(ding)轉速(su)是(shi)(shi)(shi)(shi)1440r/min，額(e)定(ding)電(dian)(dian)流(liu)2.01A，KM1主(zhu)觸(chu)頭閉合(he)，抱(bao)閘電(dian)(dian)機工作。

圖3　主傳動電路圖

圖4是料車(che)卷揚(yang)上(shang)(shang)料變(bian)(bian)頻(pin)調速(su)系(xi)統的(de)控(kong)制(zhi)電(dian)路。HL1是變(bian)(bian)頻(pin)器報警指(zhi)(zhi)(zhi)示(shi)(shi)(shi)：此(ci)指(zhi)(zhi)(zhi)示(shi)(shi)(shi)燈為(wei)復(fu)用指(zhi)(zhi)(zhi)示(shi)(shi)(shi)燈，不(bu)同的(de)方式(shi)表(biao)示(shi)(shi)(shi)不(bu)同的(de)含義，1秒閃(shan)爍，表(biao)示(shi)(shi)(shi)編碼器故障(zhang)；2秒閃(shan)爍，表(biao)示(shi)(shi)(shi)行(xing)(xing)(xing)程開(kai)關故障(zhang)；4秒閃(shan)爍，表(biao)示(shi)(shi)(shi)變(bian)(bian)頻(pin)器故障(zhang)，變(bian)(bian)頻(pin)器故障(zhang)具體參看變(bian)(bian)頻(pin)器使用說明書；HL2是上(shang)(shang)行(xing)(xing)(xing)指(zhi)(zhi)(zhi)示(shi)(shi)(shi)：常亮(liang)(liang)表(biao)示(shi)(shi)(shi)自(zi)動(dong)方式(shi)上(shang)(shang)行(xing)(xing)(xing)，閃(shan)爍表(biao)示(shi)(shi)(shi)手動(dong)方式(shi)上(shang)(shang)行(xing)(xing)(xing)；HL3是下(xia)(xia)行(xing)(xing)(xing)指(zhi)(zhi)(zhi)示(shi)(shi)(shi)：常亮(liang)(liang)表(biao)示(shi)(shi)(shi)自(zi)動(dong)方式(shi)下(xia)(xia)行(xing)(xing)(xing)，閃(shan)爍表(biao)示(shi)(shi)(shi)手動(dong)方式(shi)下(xia)(xia)行(xing)(xing)(xing)；HL4是電(dian)源指(zhi)(zhi)(zhi)示(shi)(shi)(shi)，亮(liang)(liang)表(biao)示(shi)(shi)(shi)電(dian)源接通；HL5是下(xia)(xia)行(xing)(xing)(xing)到(dao)位指(zhi)(zhi)(zhi)示(shi)(shi)(shi)：常亮(liang)(liang)，表(biao)示(shi)(shi)(shi)小車(che)到(dao)下(xia)(xia)限(xian)位，可(ke)以配料；HL6是上(shang)(shang)行(xing)(xing)(xing)到(dao)位指(zhi)(zhi)(zhi)示(shi)(shi)(shi)：常亮(liang)(liang)，表(biao)示(shi)(shi)(shi)小車(che)到(dao)上(shang)(shang)限(xian)位，說明送(song)料完成。

圖4　控(kong)制電路圖

SA是(shi)手(shou)(shou)動(dong)(dong)(dong)/自動(dong)(dong)(dong)轉換(huan)開關：撥(bo)到(dao)(dao)手(shou)(shou)動(dong)(dong)(dong)，設備(bei)手(shou)(shou)動(dong)(dong)(dong)運行(xing)(xing)(xing)，撥(bo)到(dao)(dao)自動(dong)(dong)(dong)，設備(bei)自動(dong)(dong)(dong)運行(xing)(xing)(xing)。在自動(dong)(dong)(dong)方(fang)(fang)式(shi)，設備(bei)運行(xing)(xing)(xing)方(fang)(fang)式(shi)有上行(xing)(xing)(xing)，下(xia)行(xing)(xing)(xing)和(he)停(ting)(ting)止(zhi)(zhi)。在手(shou)(shou)動(dong)(dong)(dong)方(fang)(fang)式(shi)下(xia)，按(an)(an)下(xia)上行(xing)(xing)(xing)、下(xia)行(xing)(xing)(xing)按(an)(an)鈕，然后(hou)釋(shi)(shi)放，小(xiao)車(che)(che)慢(man)速(su)上行(xing)(xing)(xing)或下(xia)行(xing)(xing)(xing)，再次按(an)(an)下(xia)上行(xing)(xing)(xing)或下(xia)行(xing)(xing)(xing)按(an)(an)鈕，小(xiao)車(che)(che)快速(su)運行(xing)(xing)(xing)，釋(shi)(shi)放上行(xing)(xing)(xing)或下(xia)行(xing)(xing)(xing)按(an)(an)鈕，小(xiao)車(che)(che)恢(hui)復慢(man)速(su)運行(xing)(xing)(xing)，按(an)(an)下(xia)停(ting)(ting)止(zhi)(zhi)按(an)(an)鈕，小(xiao)車(che)(che)停(ting)(ting)止(zhi)(zhi)。

SB1是上行按(an)鈕(niu)(niu)：在(zai)(zai)自動(dong)方式下(xia)，按(an)下(xia)上行按(an)鈕(niu)(niu)，然后釋放該按(an)鈕(niu)(niu)，變頻器起動(dong)，RA1觸電斷(duan)開，系統(tong)釋放抱(bao)閘同時小車(che)上行，當小車(che)距離卸料位(wei)置D90cm（這個(ge)距離在(zai)(zai)系統(tong)程序中(zhong)任意修改）時減速(su)運行，到(dao)達卸料位(wei)置D時自動(dong)停止。如果(guo)按(an)下(xia)上行按(an)鈕(niu)(niu)時小車(che)在(zai)(zai)卸料位(wei)置，則小車(che)不動(dong)作。

SB2是下(xia)行(xing)(xing)按(an)鈕：在(zai)自(zi)動方式下(xia)，按(an)下(xia)下(xia)行(xing)(xing)按(an)鈕，然后釋放該按(an)鈕，系統(tong)釋放抱閘(zha)同時(shi)小車(che)下(xia)行(xing)(xing)，小車(che)接近裝料(liao)位置A90cm（這個距(ju)離(li)在(zai)系統(tong)程序中任(ren)意修改）時(shi)減(jian)速運(yun)行(xing)(xing)，到達裝料(liao)位置A自(zi)動停(ting)止，如果按(an)下(xia)下(xia)行(xing)(xing)按(an)鈕時(shi)小車(che)在(zai)裝料(liao)位置A，則小車(che)不動作。

SB3是停(ting)止(zhi)(zhi)按(an)鈕：設備運行時按(an)下停(ting)止(zhi)(zhi)按(an)鈕，設備停(ting)止(zhi)(zhi)運行。

卸載位(wei)(wei)置和(he)(he)加(jia)載位(wei)(wei)置，即上(shang)(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)限(xian)(xian)值的(de)設(she)(she)置：在(zai)手(shou)動(dong)模(mo)式(shi)下(xia)(xia)(xia)，操作(zuo)車(che)從上(shang)(shang)(shang)面(mian)通過參(can)(can)考點(dian)(沖程開(kai)關SQ)，安(an)裝在(zai)斜橋平面(mian)上(shang)(shang)(shang)的(de)停(ting)車(che)按鈕(niu)在(zai)達到(dao)下(xia)(xia)(xia)限(xian)(xian)位(wei)(wei)置時連(lian)續按三次，車(che)停(ting)，上(shang)(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)行(xing)(xing)指(zhi)示(shi)燈交(jiao)(jiao)替(ti)(ti)閃(shan)爍(shuo)(shuo)，表明下(xia)(xia)(xia)限(xian)(xian)設(she)(she)置成(cheng)(cheng)(cheng)功。如果沒有(you)上(shang)(shang)(shang)行(xing)(xing)和(he)(he)下(xia)(xia)(xia)行(xing)(xing)鏈路燈交(jiao)(jiao)替(ti)(ti)閃(shan)爍(shuo)(shuo)，則重復上(shang)(shang)(shang)述操作(zuo)，直到(dao)上(shang)(shang)(shang)行(xing)(xing)鏈路和(he)(he)下(xia)(xia)(xia)行(xing)(xing)鏈路指(zhi)示(shi)符交(jiao)(jiao)替(ti)(ti)閃(shan)爍(shuo)(shuo)，表明已成(cheng)(cheng)(cheng)功設(she)(she)置下(xia)(xia)(xia)限(xian)(xian)位(wei)(wei)。在(zai)手(shou)動(dong)模(mo)式(shi)下(xia)(xia)(xia)，操作(zuo)車(che)從下(xia)(xia)(xia)過參(can)(can)考點(dian)，車(che)向上(shang)(shang)(shang)行(xing)(xing)駛(shi)，在(zai)專人觀(guan)察到(dao)上(shang)(shang)(shang)限(xian)(xian)位(wei)(wei)置后(hou)，連(lian)續按停(ting)按鈕(niu)三次，車(che)停(ting)，同時上(shang)(shang)(shang)下(xia)(xia)(xia)行(xing)(xing)指(zhi)示(shi)燈閃(shan)爍(shuo)(shuo)，表明上(shang)(shang)(shang)限(xian)(xian)設(she)(she)置成(cheng)(cheng)(cheng)功。然后(hou)撥號選擇開(kai)關到(dao)自動(dong)操作(zuo)，按下(xia)(xia)(xia)行(xing)(xing)按鈕(niu)進入正(zheng)常(chang)的(de)自動(dong)操作(zuo)狀(zhuang)態。

編碼器(qi)需要DC24V電源才能工作，它的(de)信號線必須接變(bian)頻器(qi)的(de)MI8，MI8具(ju)有高(gao)速計數功能。

變(bian)頻器(qi)一(yi)旦沒有(you)輸出，KM1線圈就得電(dian)，KM1主(zhu)觸(chu)頭閉合，抱(bao)閘電(dian)機工(gong)作，否則抱(bao)閘電(dian)機不工(gong)作。

 制動(dong)單元為電機(ji)提供自動(dong)力(li)矩，其型號BR1K5 W013*4。制動(dong)電阻(zu)消耗(hao)電機(ji)動(dong)能，制動(dong)電阻(zu)為1KW、13Ω。制動(dong)單元進線(xian)接(jie)變頻器直(zhi)流母線(xian)，出(chu)線(xian)接(jie)制動(dong)電阻(zu)。制動(dong)單元和制動(dong)電阻(zu)接(jie)線(xian)在電路圖(tu)中未有體現。

3.2　變頻器參數(shu)設定和裝(zhuang)置對應(ying)說明(ming)

調(diao)(diao)(diao)速(su)系(xi)統(tong)主要(yao)使用變頻(pin)(pin)器的PLC功能，所以(yi)只需設(she)(she)定(ding)“啟動PLC功能”參數，其它(ta)參數設(she)(she)定(ding)無效。變頻(pin)(pin)器的參數改(gai)變、系(xi)統(tong)的功能和動作都由程序來實現，比如FREQ指(zhi)令可以(yi)改(gai)變變頻(pin)(pin)器頻(pin)(pin)率和加、減速(su)時間，卷(juan)揚料(liao)車運行速(su)度調(diao)(diao)(diao)節設(she)(she)定(ding)滿足速(su)度調(diao)(diao)(diao)節曲線，如圖5所示。

圖5　速度(du)調節曲線圖

表1　I/O裝(zhuang)置對應說明表

圖6　啟(qi)動(dong)/清零梯(ti)形圖

C2000變(bian)頻器的I/O裝置對(dui)應說明表如(ru)表1所示。C2000的地址(zhi)口定義不像PLC那樣選擇(ze)余地大(da)，它的端(duan)口地址(zhi)是固定的。比(bi)如(ru)：FWD的端(duan)口地址(zhi)只能用X0，M02端(duan)口的地址(zhi)只能使用Y4。

3.3　MI8啟動/清(qing)零程序

C2000的(de)MI8支持單向的(de)Pulse counting，而最高速為100K，啟用方式(shi)很(hen)簡單，只需設定M1038就會

開始計數，所(suo)計數的值以無符號(hao)數32位存放到D1054和(he)D1055，而M1039則是(shi)可(ke)以把計數值歸零。啟(qi)動、清零程序如圖6所(suo)示。

4　結束語

卷(juan)揚控(kong)制系(xi)(xi)統是實現(xian)高爐生產(chan)過程自動控(kong)制的(de)(de)重(zhong)要組成(cheng)部分。采(cai)用(yong)C2000變頻器進行調速，提高了(le)系(xi)(xi)統的(de)(de)穩(wen)定性和可靠性，大大降低(di)了(le)工(gong)程造價(jia)，便于操作(zuo)和維(wei)護(hu)，減輕了(le)工(gong)人(ren)的(de)(de)勞(lao)動強(qiang)度(du)，取(qu)得(de)了(le)良(liang)好的(de)(de)經濟效益(yi)。該系(xi)(xi)統一直(zhi)非常(chang)穩(wen)定。但(dan)仍(reng)有改進的(de)(de)余地，采(cai)用(yong)兩(liang)種物料(liao)車交(jiao)替進料(liao)，將更(geng)加經濟實惠。