?為了提高毛巾的織造效率，提高后續折疊包裝的自動化水平，介紹了自動喂入毛巾折頁機的原理和控制方程，并對負壓吸盤的結構參數和吸附特性進行了模擬。通過改變負壓吸盤的結構參數，分析了進口孔數n、入口直徑D和吸盤高度h對負壓吸盤吸附性能的影響。結果表明，當進氣孔數n為8，入口孔直徑D為6mm，吸盤高度h為25 mm，孔形為方形時，負壓吸盤的吸附能力較好，當負壓值P1固定時，合理的結構參數有利于提高負壓值P2和吸盤的吸附容量。當出口負壓值P1由-20 kPa降至-10 kPa時，能耗可降低50%，保證上毛巾的吸附穩定性和下毛巾的平整。
參考文獻：
[1] 對可壓縮流體若干問題的討論
[2] FDY型吸絲槍作用機理研究
[3] 自動上料毛巾折疊機的研究與設計
[4] 手指功能動作配合取毛巾 （Picking up a Towel by Cooperation of Functional Finger Actions）
[5] 基于多視角幾何線索的布抓點檢測及其在機器人毛巾折疊中的應用 （Cloth Grasp Point Detection Based on Multiple-view Geometric Cues with Application to Robotic Towel Folding）
[6] 布料物體折疊運動軌跡的生成及其在客房管理機器人中的實現 （A Trajectory Generation of Cloth Object Folding Motion Toward Realization of Housekeeping Robot）
[7] 流體力學與工程應用 （Fluid Mechanics with Engineering Applications）
技術文檔
